Описание
Visual Inertial Odometry (VIO) — это метод определения положения и ориентации сканера в пространстве, с помощью анализа последовательности изображений, снятых установленными на нем камерами.
Мощный компьютер установленный в сканере обрабатывает данные полученные с двух инерциальных систем и анализирует облака точек, это позволят значительно повысить точность позиционирования, а значит и точность получаемого цифрового двойника объекта. Для повышения точность сканер можно синхронизировать с GNSS приемником.
Особенности:
- 320 000 точек в секунду;
- точность 1 см;
- 16 канальный лидар;
- дальность 120 м;
- облако точек в режиме реального времени;
- геопривязка;
- легкий и портативный;
- два аккумулятора емкостью 3240 мАч каждый с возможностью горячей замены.
Применение:
- В помещении, на улице и под землей:
- съемка зданий и сооружений;
- создание поэтажных планов;
- съемка зданий и сооружений для экспертизы;
- съемка прилегающих территорий для благоустройства;
- топография;
- съемка промышленных территорий;
- подсчет объемов складов сыпучих материалов;
- маркшейдерский замеры;
- съемка подземных и наземных выработок.
Облако точек в режиме реального времени Использование SLAM технологии позволяет отображать облако точек в режиме реального времени на смартфоне.
Большая дальность сканирования Благодаря современному лидару сканер S2 позволяет выполнять точные 3D-измерения различных объектов на расстоянии до 120 метров. Угол обзора по вертикали 360°, по горизонтали 285°.
Портативность Легкий и компактный прибор, его можно переносить, как в кейсе, так и в рюкзаке. Он легко помещается в ручную кладь.
Программное обеспечение NAVMOPO Scan для управления сканером
На смартфон устанавливается программное обеспечение для управления сканером NAVMOPO Scan, оно позволяет:
- отображать файлы проектов, объем памяти, время автономной работы;
- визуализирует облако точек в режиме реального времени;
- отслеживать состояние GNSS приемника;
- управляет файлами и импортировать их.
NAVMOPO Model — программное обеспечение для постобработки облака точек
Программное обеспечение NAVMOPO Model — это профессиональный инструмент для обработки данных лазерного сканирования, с ее помощью вы можете делать:
- регистрировать (сшивать) облака;
- чистить облако (удалять ненужные объекты и участки);
- «сажать» облако точек по маркам в нужную систему координат;
- делать разрезы и сечения;
- обводить контур по сечению и выгружать в DXF;
- выполнять подсчет объемов;
- выполнять автоматическое распознавание деревьев и вычислять показатели лесного массива, таких как биомасса и объем ствола;
- импортировать данные в форматах: LAS, e57.




